Захваты параллельные
Захватывающий механизм реализован толкающим перемещением цилиндра, засчёт которого гарантируется высокая сила захвата. Захват оснащён радиальными подшипниками в сегменте скольжения для увеличения срока службы механизма. Захваты этого типа имеют монтажные отверстия с трёх сторон для универсальности закрепления на TCP(Tool Center Point). Цилиндр оснащён постоянным магнитом для бесконтактного переключателя приближения, кторый, в свою очередь, возможно установить в специальный жёлоб на корпусе для индикации состояния завата(открыт/закрыт).
|